KIT BRAS ROBOTIQUE STIM

Description

Assemblez et programmez ce bras robotique piloté par Arduino ! Idéal pour les projets STIM et les expérimentations contrôlées à distance.

Ce kit contient toutes les pièces nécessaires pour faire fonctionner le bras robotique ! Comme le module Velleman Nibble (compatible avec Arduino) est préprogrammé avec des fonctions de base, vous pouvez immédiatement commencer à expérimenter après le montage ! Utilisez le contrôleur fourni pour piloter les 5 servos et saisir des objets. Le bras peut tourner de 180 degrés sur son axe central. La pince peut être montée en position horizontale et verticale et peut tourner de +/- 90 degrés au niveau du poignet. Les deux servos sur le côté créent un mouvement vers l'avant/l'arrière et vers le haut/bas.

Le montage n'est que la moitié du plaisir, programmer le bras robotique dans l'environnement Arduino vous offrira des heures d'apprentissage et d'expérimentation. Ne vous inquiétez pas, nous vous fournirons différents exemples de programmes pour commencer !

De nombreuses fonctions supplémentaires sont également disponibles, p. ex. la connexion du bras robotique au smartphone via Bluetooth à l'aide de notre module de transmission HC-05 (VMA302). Ainsi, vous pouvez piloter le bras en utilisant le capteur de mouvement XYZ de votre smartphone !


Caractéristiques

online manual
pièces en plexi pour le bras robotique et le contrôleur
3 x servo 55G (grand) et 2 x servo 9G (petit)
module Velleman Nibble (monté et préprogrammé)
sensor shield pour Arduino (VMA454)
2 modules joystick XY (VMA315)
câbles de connexion femelle/femelle & mâle/femelle (VMA415&VMA414)
chargeur 5 V 3 A (15 W) avec connexion USB type C et 4 fiches de voyage (PSS6EUSB41BT)
matériel de montage inclus


Spécifications

bras:
arm and forearm length: 160 mm
maximum arm height: 270 mm
maximum height reached by the wrist: 310 mm
maximum extension (clamp included): 400 mm
arm rotation on support base: 180°
base support dimensions: 145 x 145 mm
fonctionnement: via 5 servos
lifting capacity at the wrist: 250 g
weight: 850 g
gripper:
maximum jaw opening: 65 mm
jaw length: 45 mm
large 55G servos:
operating speed: 0.17 s / 60 degrees (at 4.8 V without load)
operating speed: 0.13 s / 60 degrees (at 6 V without load)
torque: 9.4 kg / cm (at 4.8 V)
stall torque: 13 kg / cm (at 6 V)
power supply: 4.8 to 6 V
metal gears:
dimensions: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm
weight: 55 g
small 9G servos:
operating speed: 0.12 s / 60 degrees (at 4.8 V without load)
operating speed: 0.11 s / 60 degrees (at 6 V without load)
torque: 1.2 kg / cm (at 4.8 V)
torque: 1.5 kg / cm (at 6 V)
power supply: 4.8 to 6 V
plastic gears:
dimensions: 22 x 12 x 29 mm
weight: 9 g

Caractèristiques